Většina povrchu planety Mars je pokryta tenkou vrstvou oxidů železa, které propůjčují celé planetě červený či, chcete-li, lososově růžový nádech.
Impaktní krátery na povrchu planety pocházejí pravděpodobně z éry velkého bombardování a díky menší geologické aktivitě přetrvaly do současnosti. Mezi krátery nalezneme i takové, jejichž průměr dosahuje stovek kilometrů a hloubka 3-4 kilometry. Rozsáhlé kráterové planiny jsou přerušovány pánvemi. Největší z nich, Hellas Planitia, dosahuje průměru 1600 kilometrů a je oproti okolnímu terénu položena o 6 kilometrů níže.
Na severní polokouli nalezneme nápadně méně impaktních kráterů. Povrch je tvořen rozsáhlou rovinou, z níž vystupují obří kužele tzv. štítových sopek. Nejvýraznějším útvarem z mnoha je štítová sopka Olympus Mons.
Specifickým a bezpochyby pozoruhodným útvarem je Valles Marineris, jedná se o obrovský komplex kaňonů, který nemá na Zemi obdoby. Celková délka systému kaňonů nacházejícího se o něco jižněji od rovníku dosahuje až 5 000 kilometrů. Kaňon je místy široký až 500 kilometrů a hluboký 7 kilomerů.
Na povrchu planety Mars nenajdeme žádná horská pásma, která by vznikla jako důsledek vrásnění kůry. Důkazy pro horizontální pohyby povrchových vrstev planety chybí. Mars je jednodesková planeta s kůrou výrazně mocnější a chladnější než kůra zemská. Kůra Marsu udrží i dvacetikilometrové rozdíly ve výšce. To logicky ukazuje na to, že ve svém vývoji měla planeta Mars k dispozici mnohem méně tepla než Země. To je pochopitelné vzhledem k tomu, že dosahuje pouze 10% hmotnosti Země.
Gravimetrická a laserová měření výšek naznačují, že kůra jižní polokoule planety Mars dosahuje tloušťky kolem 80 km. Směrem na sever se postupně ztenčuje na 35 km. To by vysvětlovalo, proč se severní polokoule ochladila dříve.
Proudící atmosféra strhává velké množství prachových částic a transportuje je i na velké vzdálenosti. Na povrchu Marsu můžeme proto najít eolické (větrné) sedimenty v podobě prachových či písečných dun, ale také stopy abrazivní činnosti.